一.機(jī)床主要用途及適用范圍：

SK721型機(jī)床是我公司自行開(kāi)發(fā)研制的一種加工小型擠壓絲錐的磨床，是對(duì)小規(guī)格絲錐、螺桿、螺紋環(huán)規(guī)、蝸桿、航空緊固件、醫(yī)用外科接骨螺絲等螺紋類(lèi)工件的螺紋部分進(jìn)行磨削，可以磨削直螺紋、錐螺紋及公、英制螺紋，小規(guī)格擠壓絲錐的螺紋及切削錐螺紋。機(jī)床具有高剛性、高效率、高精度的特點(diǎn)。

主要為工具及標(biāo)準(zhǔn)件廠提供成批加工絲錐用設(shè)備。

二.機(jī)床的主要構(gòu)成及簡(jiǎn)介：

機(jī)床主要由機(jī)械部分和電氣部分組成

1.機(jī)械部分是由床身、工作臺(tái)、車(chē)頭箱、磨頭砂輪架、金剛砂輪修整機(jī)構(gòu)、尾座、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、吸霧系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等組成。

（1）.床身：采用高強(qiáng)度鑄鐵材料，具有良好的防震性和穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊，為整個(gè)機(jī)床基礎(chǔ)部分；

（2）.車(chē)頭（C軸）：采用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)頭主軸，帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)；

（3）.工作臺(tái)（Z軸）：由高精度線性導(dǎo)軌支撐在床身之上，由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)工件左右移動(dòng)；

（4）.磨頭、砂輪架（X軸）：磨頭采用電主軸，主軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)根據(jù)砂輪尺寸和規(guī)定線速度設(shè)定，線速度可達(dá)63M/S，磨頭安裝在砂輪架上，由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；

（5）.尾座 ：安裝在工作臺(tái)之上，安裝頂尖與車(chē)頭頂尖共同支撐工件；

（6）.金剛砂輪修整機(jī)構(gòu)：安裝在工作臺(tái)上，通過(guò)X、Z軸聯(lián)動(dòng)由金剛滾輪對(duì)砂輪形狀進(jìn)行修形；

（7）.氣動(dòng)系統(tǒng)：用于控制、密封和清潔的作用；

（8）.冷卻系統(tǒng)：用于磨削、砂輪修型和清洗工作臺(tái)；

（9）.自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)：采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件的上下料；

（10）.防護(hù)系統(tǒng) ：對(duì)機(jī)床加工部位和冷卻部位進(jìn)行整體防護(hù)，使機(jī)床更加安全和美觀。

2. 電氣部分主要由數(shù)控系統(tǒng)（包括人機(jī)界面）和機(jī)器人系統(tǒng)組成。

（1）.數(shù)控系統(tǒng) ：采用FANUC 0i-MD系統(tǒng)控制機(jī)床C、X、Z軸。X軸、Z軸反饋配置了高分辨率的光柵尺；

（2）.人機(jī)界面：由我公司自行開(kāi)發(fā)完成，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需編程，操作者根據(jù)零件圖紙確定磨削工藝參數(shù)，把它輸入到相應(yīng)界面的參數(shù)項(xiàng)，即可開(kāi)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行連續(xù)加工；

（3）.機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卸。

三.機(jī)床的主要特性：

（1）.機(jī)床（X軸、Z軸）采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車(chē)頭（C軸）采用交流伺服電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)；

（2）.配置了工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料；

（3）.一次裝夾即可完成螺紋的牙形、外圓、前錐、后錐、多棱及螺旋棱的磨削；

（4）.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修整，自動(dòng)補(bǔ)償，人機(jī)對(duì)話等功能；

（5）.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、定位精度高 、反應(yīng)迅速、安全可靠。

四.操作特點(diǎn)：

    操作簡(jiǎn)單可靠，不用編程，只要對(duì)工件對(duì)一次刀，即可進(jìn)行連續(xù)加工，直至砂輪用到最小直徑（需更換砂輪為止），在整個(gè)連續(xù)過(guò)程中，上下料均由機(jī)器人來(lái)完成，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人操作。

五.機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)

（1）. 最大加工直徑：         10mm

（2）. 最大工件長(zhǎng)度：         100mm

（3）. 加工導(dǎo)程范圍：         任意

（4）. 磨頭調(diào)整范圍：         ±10°

（5）. 使用砂輪外徑：         205mm、 線速度：63m/s

（6）. 金剛滾輪外徑：         120mm   

（7）. 車(chē)頭轉(zhuǎn)速：             0—240rpm

（8）. 控制軸數(shù)：             3軸

（9）. 最大快速移動(dòng)速度：     2.5m/s

六．機(jī)床精度

（1）. X、Z軸定位精度：       0.004mm

（2）. X、Z軸重復(fù)定位精度：   0.002mm

（3）. 工作精度：             ±0.005mm